Alfa a omega projektu, který v té době docela vzbudil drby scénu v F1, byl Zoran Stefanović, jinak vlastník a ředitel společnosti AMCO Corporation, která se jinak zabývá vývojem a výrobou komponentů pro letecký průmysl.
Stefanović se již pokusil získat volné místo pro svůj tým, ale v létě roku 2009 mu také pomohla skutečnost, že zastřešující automobilová asociace zahájila výběrové řízení na nové týmy ve Formuli 1. Na jejich adresu bylo zasláno 15 žádostí. z toho tři byly nakonec vybrány, a to Campos Meta (později přejmenováno na Hispania Racing), Velká cena Manor (později přejmenováno na panenské závody) v Tým USF1. Žádost týmu Stefana Grand Prix, jak byl oficiálně nazýván týmem Stefanoviće, byla mezi těmi, kteří byli odmítnuti.
Přes zamítnutou přihlášku Stefanović sdělila médiím, že se tým zúčastní prvního závodu sezóny 2010 Bahrajn, protože pravidla umožňují startovat třináct týmů a další voda do jeho mlýna byla také tím, že se v sezóně 2009 tovární týmy rozloučily se soutěží BMW čisté in Toyota. Problémy týmu také přinesly další optimismus 1 USF, který oznámil veřejnosti 3. března 2010, že v sezóně 2010 nebude soutěžit. Stefanović okamžitě uspořádal setkání s vůdci amerického týmu a chtěl sjednotit Stefana Grand Prix a USF1, ale setkal se se silným odporem obou majitelů týmů, Peter Windsor in Ken Anderson, takže k fúzi nikdy nedošlo.
Zpočátku se zdálo, že Stefan Grand Prix byl ve skutečnosti vtip, ale brzy se ukázalo, že Stefanović měl většinu věcí potřebných pro seriózní účast ve Formuli 1. bernie ecclestone je s tehdejším premiérem Srbska, Mirko Cvetković, také zkontroloval, jestli ano Velká cena Stefana zajistil financování a získal souhlas předsedy vlády.
Začátkem roku 2010 podepsala Stefan Grand Prix dohodu Toyota, která se na konci sezóny 2009 stáhla z Formule 1. Stefan Grand Prix koupil práva na používání podvozku, převodovky a motoru Toyota, které Japonci připravili na sezónu 2010, a najal některé bývalé inženýry Toyota. O místo, které opustili v Toyota, Stefanović soutěžil Peter Sauber, kterému BMW po opuštění F1 prodal (jeho bývalý) tým a prohrál. Bez ohledu na všechno tým předvedl na několika akcích své auto, natřené červeně, které symbolizuje Srbsko.
Stefanović později zahájil ústavní spor Evropská komise, vzhledem k diskriminaci při výběru nových týmů, měly by být přednostně ty týmy, které hodlaly použít Cosworth motory, které nemají vlastní výrobní kapacitu (Campos, Virgin Racing in 1 USF všechny spadají do této kategorie). Pro Stefana Grand Prix by drtivou většinu komponent vyrobila Stefanovićova společnost AMCO, takže Srbové by FIA klasifikovali jako výrobce. Stefanović podpořil jeho tvrzení podobnou situací, jakou se stalo známé osobnosti Průlom, který také deklaroval vlastní výrobní kapacitu. Stefan Grand Prix také nalákal do svých řad bývalého inženýra McLarn Mike Coughlan, nejlépe známý pro jeho zapojení do špionážní záležitosti McLaren-Ferrari.
Závodní auto, které zakoupili od společnosti Toyota, jmenoval Stefan Grand Prix S-01 a pohonná jednotka RG-01. Pro první testy byly dohodnuty Kazuki Nakajima„19. února bylo auto představeno veřejnosti. První zkoušky se měly konat v Portimao na konci února, ale tehdejší tiremaker v F1, Bridgestone, je nechtěl dodávat s pneumatikami, protože Stefan Grand Prix neměl v F1 zaručené místo. Stefanović vážně hovořil o pozici prvního závodníka Jacques Villeneuve, Farář Maldonado měl však sloužit jako zkušební závodník. Stefanović hovořil mimo jiné o možném zapojení Ralph Schumacher in Karun Chandhok.
Stefanovićovy plány létání nekončily uvedeným odmítnutím. Ve skutečnosti je to naopak - v následujících letech to bude Starý Pazov, asi 25 kilometrů od Bělehradu, určené k vybudování 3,5 kilometrové tratě, která by mohla v budoucnu hostit závody Formule 1, a centrum by také sloužilo jako sídlo týmu. Velká cena Stefana.
Zoran Stefanović před dvěma lety zopakoval, že chce v 2019 znovu soutěžili o volné místo v závodě Formule 1, ale ani tato aplikace nebyla zjevně neúspěšná.
